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三轴伺服机械手

  • 五轴全伺服横走式注塑机机械手
五轴全伺服横走式注塑机机械手

五轴全伺服横走式注塑机机械手

  • 产品描述:五轴伺服横轴式注塑机机械手运行稳定性极高,定位精准,易操作,工厂价格,私人定制五个伺服马达运行
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双截式手臂:采用精密导轨配合铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,缩短上下手臂的高度,大大的提高了机械手的效率和稳定性。

治具回路:预留两组及两组抱及相应信号检测,满足产品多样性的取出

控制方式:采用多轴全伺服控制,可实现埋入,堆叠,循环置物,辅助加工等多种功能

  • 五轴横走式机械手主要应用在50-500頓的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动,具备超高速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以內,高定位精度重现性达±0.15mm,程式具有可教导性,可依据动作需求弹性的设定动作,具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用,或是应用在较复杂的自动化场合。手臂型式有单截式与双截式,并可以增加副臂用于三板模的应用,上下行程在600~1100mm。超快速的取出大幅提高生产效率。
  • 采用高性能AC伺服马达驱动,可取出成品深度大之产品,取出产品多样化;超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
  • 高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。
  • 使用高精度高速专用的直线滑轨,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
  • 手臂结构采用高刚性铝剂型梁,质量轻、高刚性,配合皮帶倍速机构保证取出时间。 T型齿型钢丝PU皮帶传动,稳定性佳,定位精确重现性达±0.15mm。

五轴伺服横轴式注塑机机械手构造

  • 第一轴横行部,驱动整个引拔部以及手臂部 采用线轨+同步带+新宝减速机+精确的松下伺服马达或者台达伺服马达
  • 第二轴引拔部,正臂左右移动 采用线轨+齿轮齿条+新宝减速机+精确的松下伺服马达或者台达伺服马达
  • 第三轴正臂部,正臂上下移动 采用线轨+同步带+新宝减速机+精确的松下伺服马达或者台达伺服马达
  • 第四轴引拔部,副臂左右移动 采用线轨+齿轮齿条+新宝减速机+精确的松下伺服马达或者台达伺服马达
  • 第五轴副臂部,副臂上下移动 采用线轨+同步带+新宝减速机+精确的松下伺服马达或者台达伺服马达

五轴伺服横轴式注塑机机械手用途

  • 埋入镶件,叠层模取出(需装两个侧姿组)

五轴伺服横轴式注塑机机械手优点

  • 运行稳定性极高,定位精准,易操作,工厂价格,私人定制
  • 五个伺服马达运行

五轴伺服横轴式注塑机机械手平面结构图欣赏

注塑机机械手平面图

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双段(倍速式)
HZ-600P( R ) 1230 2470 775 1200 350 150 1250 800 205 195 600 80 95 570
HZ-700P( R ) 1290 2470 775 1200 350 150 1250 800 205 195 700 80 95 570
HZ-800P( R ) 1350 2650 750 1400 350 150 1380 930 205 195 800 80 95 700


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