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工业机器人应用CNC数控机床上下料

工业机器人搭配数控机床进行上下料主要流程步骤:

1、关节机器人夹爪吹气系统,先对CNC机床工作台工装位置的铁屑、切削液进行吹气,清理干净。
2、人工将待加工材料摆放到上料位置。
3、工业机器人抓取工件放入机床工作台,自动装夹锁紧。
4、工业机器人退出,机床门自动关闭,机床主轴启动加工。
5、工业机器人夹爪吹气系统对另外一台机床工作台夹具位置的铁屑、切削液进行吹气,清理干净。
6、工业机器人重复以上动作。

7、待加工完成后,机床门自动打开,机床工作台夹具系统打开,机器人夹手吹气系统吹掉铁屑和切削液,将工件抓取搬运放到指定位置。

工业机器人CNC数控机床上下料

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