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数控机床桁架式机械手性能特点介绍

桁架式机械手也叫做直角坐标机器人和龙门架式机器人。工厂生产应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
桁架式机械手具有以下特点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。

8、横跨机床上空,占地面积小,更能有效利用客户厂房空间

桁架式机械手自动连线分为单轴桁架机械手、双轴桁架机械手、多轴桁架机械手、无线桁架机械手、斜切圆柱齿条双竖梁桁架机械手。桁架机械手的能够进行自动上料、下料,替代人工操作,可以更好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。可以通过修改程序和更换不同的卡爪(一定范围内卡爪可以调节大小活动范围),迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。

<a href=http://www.hudrg.cn target='_blank'>数控车床</a>桁架式机械手

桁架式机械手自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。使用机械手可减少工人工作量,提高劳动生产率及车间自动化水平。桁架机械手布局简单,安装调试方便,能够进行快速上下料工作,提高生产效率,降低维护和维修成本。
龙门式桁架机器人机械手改变了传统的加工方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了 劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必须走机器人机械手自动化生产之路。

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